L’ancrage dans le Soi Universel et la confiance en soi

« Celui qui, ayant abandonné tout désir, agit sans convoitise, ni égoïsme, ni orgueil, ne se considérant ni comme acteur, ni comme possesseur, celui-là atteint au repos. [72] Voilà, ô fils de Prithâ, ce que l’on entend par confiance en l’Esprit Suprême, et celui qui possède cette confiance ne s’égarera plus ; l’ayant acquise et s’y trouvant fortement établi à l’heure de la mort, il atteindra au nirvâna dans le Suprême. »
La Bhagavad Gita, 2, 71-72